Inicialmente tomo diferentes nombres como: Takyon, Zabek, talcho, y otros nombres de acuerdo a la región donde se practicaba. Sus técnicas han evolucionado a través de la historia, en la era moderna se establece con el nombre de Taekwondo, para convertirse luego en disciplina deportiva y es aprobado como deporte oficial en los juegos nacionales de Corea del sur en 1.963. Con la división política de Corea en norte y sur, el Taekwondo se divide en dos federaciones, la WTF (World Taekwondo Federation) de Corea del sur y la ITF (Internacional Taekwondo Federation) de Corea del norte. A Colombia entra el Taekwondo en  1.968 con la difusión realizada por el maestro coreano Kyong Dunk Lee (8vo. Dan)  y a Nariño entra el Taekwondo en 1.978 con los maestros Gustavo Gonzáles y Juan Delgado Celis por el sur desde Bolivia y el Maestro Rubelio Benítez por el norte desde el Valle del Cauca. En 1.980 la WTF se afilia al COI en las olimpiadas de Moscu, en 1.983 es declarado deporte oficial de los juegos panamericanos, en 1983 se crea la federación Colombiana de Taekwondo, en 1.984 se crea la Liga de Taekwondo de Nariño, en 1988 el Taekwondo es aceptado como deporte olimpico en las olimpiadas de Corea y en 1.992 el Taekwondo es aceptado como deporte oficial olimpico en las olimpiadas de Barcelona España.