El Taekwondo se originó en la antigua Corea, hace aproximadamente 2.033 años (33 A.C.), durante el dominio de la dinastía shyla, cuando el legendario patriarca Dangun fundó la antigua Corea en Asadal. Este sistema de defensa y ataque que con el tiempo se convertiría en arte marcial y luego en deporte, nació como medio de defensa ante el ataque de animales salvajes y luego como arma para la guerra ante la invasión de pueblos vecinos, por consiguiente se convierte en disciplina militar y es practicado por la nobleza y dirigentes militares, quienes celosamente fueron creando sistemas de defensa y ataque contra sus enemigos.